Разработчики из Лаборатории биомиметической робототехники при Массачусетском технологическом институте (MIT) продемонстрировали возможности групповой работы компактных, безопасных и экстравагантных роботов Mini Cheetah.
В ходе прогулки в парке девять роботов, управляемых дистанционно, поиграли в футбол, показали слаженные действия, исполнили несколько синхронных упражнений, в том числе выполнили слаженное сальто. Иногда Mini Cheetah комично сталкивались и опрокидывались навзничь, однако затем быстро поднимались и продолжали прогулку.
Управление роботом-собакой Mini Cheetah осуществляется при помощи беспроводного пульта. Масса Mini Cheetah всего 9 кг и он может развить максимальную скорость 8 км/ч. Основной задачей разработчиков было создание дешевого, простого в сборке и надежного устройства.
«Ноги» робота имеют три степени свободы и состоят из трех модульных секций, каждая из которых имеет индивидуальные электрические двигатели. Все комплектующие детали Mini Cheetah легкодоступны и имеются в продаже. Сама сборка робота, аналогична конструктору Lego.
В настоящее время Mini Cheetah используются для разработки различных систем управления для роботов. Все детали устройства легко демонтируются и могут быть заменены в процессе эксплуатации, в случае выхода из строя.
В ближайшее время разработчики планируют провести импровизированные робособачьи бега, в ходе которых несколько команд представят собственные алгоритмы, что поможет отобрать наиболее эффективное приложение для автоматического управления Mini Cheetah.
Среди прикладных задач, которые в будущем будут выполнять Mini Cheetah, станет участие в спасательных миссиях, когда компактное устройство сможет проникать в заблокированное помещение для выявления наличия в них пострадавших людей.
